长期以来,工程师们一直使用精密齿轮箱来使伺服电机在机器人和工业自动化应用中以高循环速率控制重负载。最常用是摆线减速机和行星减速机,这两种类型的变速箱已成为了一种标准。那么,摆线减速机到底是怎么工作的?今天我们来介绍一下它的工作原理。
摆线减速机的工作原理
摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
从构成上,摆线减速机(或摆线齿轮箱)由四个基本部件组成:高速输入轴,单个或复合摆线凸轮,凸轮从动件或滚子,以及低速输出轴。输入轴附接到偏心驱动构件,该偏心驱动构件引起摆线凸轮的偏心旋转。
在复合减速机中,摆线凸轮凸角的第一轨道与壳体中的凸轮从动件啮合。圆柱凸轮从动件充当内齿轮上的齿,并且凸轮从动件的数量超过了凸轮凸角的数量。复合凸轮凸角的第二轨道与输出轴上的凸轮从动件接合,并将凸轮的偏心旋转转换为输出轴的同心旋转,从而增加了扭矩,于是降低了速度。
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摆线减速机的工作原理
与普通行星减速机一样,复合摆线减速机的速比范围从10:1到300:1,无叠加级。摆线针轮减速机有几种商业变型。与行星减速机的变化基于齿轮的几何形状,热处理和精加工过程不同,摆线变化共享基本的设计原理,但以不同的方式产生摆线运动。
摆线减速机600系列简介
台湾Transcyko研发的摆线减速机600系列,瞬间抗过载能力高达500%。更新后的摆线齿轮齿型设计,可提高啮合比以承受过载的冲击。
适用于频繁动作的应用,因摆线减速机的低惯性故适合用于正逆转及启动频繁的地方。广泛应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业,做为驱动或减速装置。
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更新后的摆线齿轮齿型设计,可提高啮合比以承受过载的冲击
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